Robert Grijsen nam na twee jaar afscheid als eerste stadsdichter van Hilversum tijdens de Avond van de Stadsdichter op donderdag 25 januari. Hij was initiatiefnemer van deze poëzie-avond, die hiermee een traditie is. Hij werd begin 2016 aangesteld als eerste stadsdichter van Hilversum. Voor de gemeente Hilversum schreef hij jaarlijks acht gedichten naar aanleiding van actuele gebeurtenissen. Tijdens de Avond van de Stadsdichter, droeg hij onder muzikale begeleiding voor uit eigen werk. Waaronder het eerste gedicht in de openbare ruimte Ik wacht en het gedicht dat hij voordroeg tijdens het eerste Dudok in Concert: En dan nu terug.
Dichtbundel
Aan het einde van de avond ontving de stadsdichter als eerste zijn eigen Stadsgedichtenbundel ‘Neem mij niet voor lief’en droeg hij het stokje over aan de nieuwe, jonge stadsdichter Mieke van Zonneveld.
